全文获取类型
收费全文 | 5732篇 |
免费 | 315篇 |
专业分类
公路运输 | 1100篇 |
综合类 | 2133篇 |
水路运输 | 1804篇 |
铁路运输 | 933篇 |
综合运输 | 77篇 |
出版年
2024年 | 73篇 |
2023年 | 282篇 |
2022年 | 224篇 |
2021年 | 320篇 |
2020年 | 309篇 |
2019年 | 305篇 |
2018年 | 114篇 |
2017年 | 158篇 |
2016年 | 202篇 |
2015年 | 178篇 |
2014年 | 234篇 |
2013年 | 242篇 |
2012年 | 261篇 |
2011年 | 286篇 |
2010年 | 250篇 |
2009年 | 287篇 |
2008年 | 348篇 |
2007年 | 367篇 |
2006年 | 223篇 |
2005年 | 210篇 |
2004年 | 196篇 |
2003年 | 187篇 |
2002年 | 148篇 |
2001年 | 140篇 |
2000年 | 88篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 75篇 |
1997年 | 56篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有6047条查询结果,搜索用时 78 毫秒
121.
介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。 相似文献
122.
123.
124.
126.
127.
《舰船科学技术》2020,(2)
最优路径的规划与设计对船舶网络通信系统至关重要,针对当前船舶网络通信最优路径的规划与设计方法存在数据传输成功率低、数据传输时延长的缺陷,提出基于蚁群优化算法的船舶网络通信最优路径规划与设计方法。首先对当前船舶网络通信最优路径的规划与设计研究进展进行回顾,指出各种船舶网络通信最优路径的规划与设计方法的缺陷,然后采用蚁群优化算法搜索食物原理对船舶网络通信最优路径的规划问题进行求解,找到最优的船舶网络通信最优路径,最后采用C++编程实现了船舶网络通信最优路径的规划仿真测试,结果表明,蚁群优化算法可以提高船舶网络通信系统的数据传输成功率,减少船舶网络通信数据传输时延长,数据丢包率大幅度减少,获得了理想的船舶网络通信效果。 相似文献
128.
由于传统的舰船行驶轨迹自动检测得到的目标图像局部视觉对比度低,弱小目标占据像素少,导致检测结果精度下降,无法为相关技术人员提供有效的参考价值,为此提出基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。利用所采集图像帧与帧之间的关联性,采集其灰度变化情况,获取有效信息,提取灰度矩阵特征,选择目标层次中的相邻帧,获得短时轨迹,计算得出灰度坐标,使所得轨迹光滑连续,分析单帧检测结果,完成基于机器视觉技术的舰船行驶轨迹自动检测算法研究。设计对照实验,验证所提出算法的应用效果,实验结果表明,在应用机器视觉技术后,检测得到的图像局部视觉对比度有着显著提高,能够证实所提出算法的行驶轨迹检测性能优于传统算法。 相似文献
129.
130.